1.高速滾輪送料機：滾輪送料機是目前運用最廣泛的送料設(shè)備，其原理是通過連桿與沖床輸出軸連接，由沖床沖壓帶動其運轉(zhuǎn)，通過調(diào)整偏心盤的偏擺幅度來調(diào)節(jié)送料機的送料長度。

高速滾輪送料機優(yōu)點：送料精度高，速度快，無須額外供能，故障率極低。

高速滾輪送料機缺點：由于偏心盤的偏擺度有限，故其最大送料長度最大只能達到300mm，且送料步距調(diào)節(jié)不便，沖床需要輸出軸才可安裝。

2.NC送料機其原理是伺服馬達和PLC控制系統(tǒng)通過控制同步帶帶動上下滾軸轉(zhuǎn)動和壓緊放松的，以實現(xiàn)定量送料。

NC送料機優(yōu)點：按鈕和觸摸屏雙控制模式，操作簡便，伺服控制，送料精度更高，同時可進行多段式送料，設(shè)置送料長度方便，最大送料長度可達9999.99MM，能實現(xiàn)較寬且送料步距長的沖壓行業(yè)。

NC送料機缺點：氣動式NC最大速度為200次/分，機械式NC最大送料速度為250次/分，且價格略高。

3.空氣送料機：空氣送料機是沖壓行業(yè)最早使用的一款送料設(shè)備，其原理是以氣源做動力，通過氣缸夾住材料，由氣缸的伸縮行程來送料，調(diào)節(jié)送料長度則通過調(diào)氣缸的行程的長短來控制的。

空氣送料機優(yōu)點：操作簡便，安裝方便，價格實惠，能以最低的價格實現(xiàn)自動化沖壓的送料設(shè)備。實際生產(chǎn)時主要用于對送料要求精度不高，速度不快的沖壓制品送料。

空氣送料機缺點：易損傷材料，O型圈磨損后對送料精度有影響。

4.高速齒輪更換式送料機是利用凸輪驅(qū)動的間歇送料方式。送距的變更是由2~4個齒輪的變換而成。

高速齒輪更換式送料機優(yōu)點：獨特的分割凸輪機構(gòu)和精密齒輪保證了高精度、高速送料。不需要調(diào)整送料厚度，送距僅靠齒輪變換即可。放松裝置為偏心凸輪，故放松角度可由0°～ 180°之范圍內(nèi)隨意調(diào)整。

高速齒輪更換式送料機缺點：適用范圍小，且價格較高。

5.夾式送料機是通過凸輪驅(qū)動，利用1個弧面凸輪和3個板型凸輪的設(shè)計方式，實現(xiàn)了高速平穩(wěn)送料。內(nèi)置式檢測機構(gòu)，能檢測材料的堵塞或變形。165度的送料區(qū)間角度，使材料在沖床里的停留時間更長。結(jié)合模具導(dǎo)正銷，可調(diào)整導(dǎo)向時材料的釋放時間?？梢暂斔蛨A形或方形的線材。