數控送料機系統與伺服系統知識普及:

數控送料機沖床伺服系統由速度環和位置環所組成，這是一個雙閉環系統，內環是速度環，外環是位置環。速度控制是沖床伺服系統中的重要組成部分，速度環由速度控制單元、伺服電動機和速度檢測裝置組成。速度控制單元是用來控制電動機轉速的，是速度控制系統的核心。

開環數控系統，是指伺服子系統有一個位置測量裝置的數控系統，精度和速度要求不高，驅動力矩不大的場合得到了廣泛的應用，一般稱為經濟型數控系統。

閉環數控系統，是指伺服子系統有一個位置測量裝置！和位置測量裝置安裝在機械執行部件，直接在移動部件的實際位置進行檢測的數控系統。主要用于高精度鏜銑床，精密車床，精密磨床、大型數控機床，一般稱為高檔數控系統。

半閉環數控系統：是指伺服子系統有一個位置測量裝置，和一個位置測量裝置安裝在驅動裝置（常用的伺服電機）或絲杠，通過抽樣旋轉角度檢測，不直接檢測移動部件的實際位置的數控系統。半閉環數控機床的性能價格比之間的開環和閉環系統，結構簡單，調試方便，精度較高，因而在現代數控轉塔沖床中已廣泛應用。一般稱為中檔數控系統。